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在这一课题中,我们对无人机自动摄影问题进行了研究,提出并初步实现了一种基于图像美学评价的无人机自动取景技术。 在无人机飞行过程中可以利用机载摄像机拍摄视频或图像,但仅通过手动控制方式很难维持飞行的稳定,也难以拍摄到具有正确构图、符合摄影美学标准的照片。在本项课题中,我们根据一系列通用的构图评价准则,对无人机实时回传的图像 进行美学评分,并以该得分作为反馈,自动控制无人机调整飞行姿态和视角,寻找最佳构图角度然后进行摄影。这部分研究的主要内容包括图像目标识别、图像的美学评价、无人机防止抖动控制、最优视角搜索等。 ▲ 利用无人机自动拍摄符合构图评价准则的优质照片 ▲ 利用图像美学评分作为反馈进行飞行控制 ▲ 调整飞行姿态搜索最优构图视角,以及相应美学评分曲线(单目标自动取景结果) ▲ 调整飞行姿态搜索最优构图视角,以及相应美学评分曲线(多目标自动取景结果)
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