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智能控制是采用智能化技术驱动智能机器人，使其不需要人的干预就能自主完成目标任务的过程，这与人工智能和控制理论紧密关联。而基于视觉的控制是智能控制的重要组成部分，它主要根据视觉传感器获取的信息来控制机器人的运动，以避开障碍物到达目的地或完成特定的目标任务。 近年来， 小型飞行机器人（四旋翼无人机）由于体积小、运动灵活、成本较低等特点，在航拍、监控、智能跟踪和虚拟现实等领域都有越来越多的应用。但在一般使用过程中，无人机都需要用户通过应用软件或手柄来进行手动控制，操作难度较大。因此在本课题中，我们针对小型无人机的特殊运动环境，利用其机载摄像机、传感器等实时回传的视频、参数等信息，结合自动控制理论，提出了一系列无人机智能控制方法，并完成特定的任务， 例如自动导航、自动摄影、虚拟三维环境重建等。现阶段正在进行的相关研究包括：基于飞行机器人传感器数据的运动轨迹自动恢复、基于视觉的飞行控制、自动摄影等。
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